“全球首个”？威马发布PAVPBeta2.0版

全球首创无人驾驶高精地图停车功能，全球首个承诺无人驾驶事故归车企的品牌！

日前，威马汽车正式发布公共停车场，无人免试学习Beta 2.0版停车服务智能驾驶系统。」

2021年，威马汽车推出停车服务系统PAVP经过一年的升级，2022年9月8日，威马正式推出公共停车场无人学习的停车服务智能驾驶系统Beta 2.0版本

威马汽车表示，经过长达一年的升级测试，威马汽车对系统进行了多达250次的调试和优化增加了多车协同泊车，自主跨层等功能彻底解决用户停车难，找车难的问题

目前，搭载公共停车场无人泊车服务智能驾驶系统Beta 2.0的威马W6已经完成公开测试，将于近期通过OTA推送给威马W6用户。

第一部分:什么是PAVP。

因为停车场的水太深了，缩写也很多，所以在阅读威马PAVP Beta 2.0之前，羊咩一定要学习一下停车的知识。

A.自动泊车APS:又称自动泊车顾名思义，它是一个自动识别可用停车位，并通过车载传感器和车载处理器自动正确地完成泊车入车位的系统，无需人工干预

这个功能目前大部分车都有，但是操作起来比较麻烦司机需要先开车扫描停车位确定停车位后，司机会按照车辆的要求继续操作，等待停车完成

自动泊车大致可以分为辅助泊车和主动泊车。

其中，辅助泊车就是车辆自己规划泊车路线，帮你打方向盘但车辆进出调整时，驾驶员需要根据车上的提示控制刹车和档位主动停车很简单识别停车位后，司机只需点击停车，整个过程无需干预即可完成

综合来看，APS是一个非常基础的停车功能，大部分车型已经具备。

B.远程泊车RPA:远程泊车基于带遥控装置的自动泊车。

简单来说，远程停车就是通过钥匙或者手机里的软件来控制，远程控制车辆的停放。

目前，比亚迪，小鹏，长安等许多车型都配备了这一功能。

远程停车最大的意义就是解决狭小空间停车的问题。

C.无记忆泊车HAVP:简单来说，车辆通过学习人工设定的路线，完成固定路线泊车。

因为这个功能是基于固定路线的重复停车，所以比较适合家里或者公司的固定车位。

实际操作过程中，驾驶员需要驾驶一次，车辆才会记住路线路线的这部分数据也会上传到车企的云服务器上存储，下次使用时可以直接调用这条路线进行无人值守停车

此外，云服务器还可以将路线分享给其他车主实现免学习，无记忆停车

目前，小鹏，极限福克斯和威马都有此功能。

D.无人驾驶高精地图停车:顾名思义，就是利用高精地图寻找停车位，自主完成停车。

据说HAVP最大的缺点是基于固定停车位和路线的重复如果记忆的路线被封锁，车辆成为路障，那么PAVP的出现将解决这些问题，它更适合非固定停车位

PAVP内置整个停车场的高精地图和车位数据，车辆会自动规划路线，寻找车位。

PAVP在商场，写字楼等停车场变化频率高的地方非常方便它不需要沿着固定路线停车，也不需要停在那个停车位

简单来说就是结果导向，想停哪就停哪。

当然，PAVP对智力有更高的要求目前，行业内只有威马实现PAVP

第二部分:pavp的优势和劣势分析

第一，实现人车分离:

因为不需要固定路线，不需要人工监管，PAVP第一步就解决了目前人车分不开的问题用户到达落客点后可以离开车辆，车辆会自行搜索并停放在停车位

此外，由于可以无人监管，PAVP还可以实现远程调用。

此时用户前往指定的接送点，车辆会自动加电并驶离停车位，在预定的接送点接送用户。

此外，威马汽车表示，无人驾驶过程中发生事故，车企会承担责任，这也是全球首个承诺无人驾驶事故责任属于车企的品牌。

优点:不限距离，不限楼层穿越:PAVP实现了整个停车场的高精度地图建模，因此可以穿越任意楼层，通过任意路线前往任意车位，彻底解决了停车距离短，楼层无法通行，车位固定等问题。

缺点只有一个，航站楼停车场需要升级因为没有人，所以需要采集停车场的高精地图

此外，PAVP只需要在停车场进行喷漆改造，通过附上地图，补充车标识别，就可以帮助车辆识别。

很多停车场还需要ETC电池缴费，固定车位，地下锁。

据威马介绍，目前已经开放了超7万个停车场的庞大数据网络，为用户提供停车场状态显示，停车费信息查询，停车场导航等功能后续，威马汽车还将陆续开放车端智能，场端智能，移动端智能及相关大数据，为用户带来停车场景全流程的智能体验

第三部分:硬件不变。

软件决定用户体验，硬件决定软件上限所以在关注软件的同时，也要说说那些软件背后的硬件

传感系统包括2个前视高清摄像机，4个高清全景摄像机，12个超声波雷达和5个毫米波雷达结合惯性导航和高精度地图定位，可以实现超视觉感知，实时修正停车路径

马尾汽车给出的核心数据是:感知精度可以控制到15cm级别。」

事实上，基于视觉的停车方案正在被放弃，而高精度激光雷达的加入，将感知和定位能力瞬间提升到个位数厘米级。

目前，小鹏，蔚来，姬胡，杜畿等汽车公司都采用了激光雷达传感方案。

计算方面还是用威马开发的8155芯片和域控制器来实现。

此外，威马汽车此前宣布，PAVP功能将与云计算能力合作进行，这将大大提高计算能力。

第四部分:细节是魔鬼，体验价值。

从功能设计上看，PAVP Beta 2.0比HAVP有很大优势但消费者能感受到的产品价值不是宣传参数，而是实际使用的体验

停车场是行车环境最复杂的地方，有很多跨层陡坡，各种连续急弯，还有遮挡视线的盲区系统的路径规划，系统的交互能力等，都提出了极大的考验

关于这一切，杨巴巴期待从实践经验中找到答案。

第五部分:总结

无人停车服务是继城市领航辅助驾驶，高速领航辅助驾驶之后，实现自动驾驶闭环业务的最后一块拼图，而威马主导的高精地图无人停车服务系统已经成为该领域的领头羊。

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