估值53亿，吴泳铭押注的佑驾创新十周年之际赴港IPO

估值53亿，又一家智驾独角兽赴港IPO。

5月27日，深圳佑驾创新科技股份有限公司向港交所递交上市申请。中信证券、中金公司为其联席保荐人。

佑驾创新成立初期便得到了阿里巴巴CEO吴泳铭的天使轮投资，十年来累计获得12轮融资，背后不乏上市公司四维图新和知名机构普华资本、合创资本等投资方的支持。在成立十周年之际，佑驾创新赴港IPO，又能否获得二级市场的认可？

三年亏五亿，毛利率较高于同行

佑驾创新成立于2014年，是一家智能驾驶和舱内解决方案供应商，包括领航、泊车和舱内功能等，提供定制化L0至L2++智能驾驶解决方案，并正为OEM开发L2级至L4级自动驾驶解决方案。

截至最后实际可行日期，公司累计为29家整车厂进行量产。灼识咨询数据显示，2023年按L0至L2+/L2++解决方案的收入计，佑驾创新在中国所有新兴科技公司中排名第三。

招股书显示，2021年至2023年，佑驾创新的收入分别为1.75亿元、2.79亿元和4.76亿元；净亏损分别为1.39亿元、2.21亿元和2.07亿元；调整后的净亏损分别为1.31亿元、2.05亿元和1.85亿元。

智能驾驶行业需要投入大量的研发费用，亏损是行业普遍现象，因此，毛利率是此类公司重点关注的数据。2021年至2023年，佑驾创新整体毛利率分别为9.7%、12%、14.3%，较高于同行业可比公司。2023年，知行汽车科技的毛利率为9.9%；纵目科技的毛利率为3.5%。

从具体业务来看，佑驾创新主要分为智能驾驶解决方案、智能座舱解决方案和车路协同三大业务板块，其中，智能驾驶解决方案为营收支柱。

2021年至2023年，智能驾驶解决方案业务的收入分别为1.73亿元、2.67亿元及3.86亿元；占总收入的比重分别为98.8%、95.7%、81.1%。智能驾驶解决方案中主要包括iSafety和iPilot解决方案以及正在开发中的iRobo解决方案，2023年，智能驾驶解决方案的年销量超78万套，平均单价为630元，毛利率为13.7%。

智能座舱业务目前尚未实现规模效应，毛利率波动较大。2021年至2023年，该业务的营收分别是69.6万元、156.5万元、1834.6万元；营收占比分别为0.4%、0.6%、3.8%；毛利率分别为-1.7%、45.5%、5.9%。对此，佑驾创新表示，2021年及2022年原型样品阶段公司只交付了少量项目，2023年，该业务虽然逐步进入了爬坡期，但仍未实现规模效应。

车路协同业务虽起步较晚，但营收占比及毛利率的提升较为明显，有望成为新的增长线。2022年及2023年，该业务的营收分别为72.2万元、7145.4万元；营收占比分别为0.3%、15%；毛利率分别为10.2%、19.8%。

佑驾创新此次融资约40%用于提升人工智能及产品方向的研发能力，包括招聘相关研发人员，改善研发基础设施设备等；约30%提升生产效率及解决方案竞争力；约20%加强销售能力；约10%用作营运资金和一般企业用途。

2021年至2023年，佑驾创新的研发支出分别为0.82亿元、1.39亿元和1.5亿元，分别占总收入的46.9%、49.9%和31.5%。公司表示，目前正在开发和测试L4自动驾驶功能，预计于2024年交付公司的iRobo解决方案。

吴泳铭押注海归博士，背后大股东为四维图新

佑驾创新可谓是出道即巅峰。

十年前，85后海归博士刘国清在深圳创立了佑驾创新，主攻ADAS赛道，成立之时注册资金仅有132万元。

成立之初，便获得了来自现任阿里巴巴CEO吴泳铭的天使轮投资。2015年3月18日，吴泳铭以250万元的代价认购了公司增加的注册资本14.71万元，3月23日，再次以200万元的代价进一步认购了增加的注册资本8.65万元。

完成后，佑驾创新的注册资本从132.35万元增长至155.71万元，吴泳铭约持股15%，以佑驾创新最后一轮投后估值53.48亿元计算，他当初的450万元投资，如今已经价值1.2亿元，投资回报率达2645%。

2019年，吴泳铭以共计3060万元的代价向鑫榕投资、上海泓津、北京四维转让了共计83.83万元的注册资本。经过一系列股权转让，吴泳铭目前仍持有佑驾创新约2.31%的股份。

十年间，智驾企业四维图新、泽奕投资、普华资本等知名机构也先后入场。佑驾创新的最后一笔融资发生于2023年11月，投资方为穗开投资、广州产投集团、大湾区科创基金、博原资本、华穗创投、上海城濮投资、珂玺资本，老股东普华资本增持，公司投后估值为53.48亿元。

截至最后实际可行日期，刘国清直接持有佑驾创新9.52%股份，与一致行动人合计控制公司24.35%的股权，为该公司控股股东。此外，上市公司四维图新通过子公司北京四维间接持有9.06%股权，为第一大外部股东。

四维图新同时还是佑驾创新的第二大客户。招股书显示，2020年开始，佑驾创新与四维图新开展业务关系，向其供应智能驾驶解决方案，2023年，四维图新贡献了3761万元的收入，占总收入的比重达7.9%。

尽管佑驾创新的背后资本众多，但高额研发的投入导致公司现金流承压仍较为紧张。2021 年至 2023 年，公司经营活动所用净额分别为2.52亿元、2.55亿元及2.76亿元。截至2023年末，公司持有现金及现金等价物约1.98亿元；借款约9666万元。

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